Главная Обратная связь

Дисциплины:

Архитектура (936)
Биология (6393)
География (744)
История (25)
Компьютеры (1497)
Кулинария (2184)
Культура (3938)
Литература (5778)
Математика (5918)
Медицина (9278)
Механика (2776)
Образование (13883)
Политика (26404)
Правоведение (321)
Психология (56518)
Религия (1833)
Социология (23400)
Спорт (2350)
Строительство (17942)
Технология (5741)
Транспорт (14634)
Физика (1043)
Философия (440)
Финансы (17336)
Химия (4931)
Экология (6055)
Экономика (9200)
Электроника (7621)






Экспериментальные методы исследования объектов управления при периодических воздействиях



вы

Предварительное изучение объекта исследования

вы

Определение частотных характеристик объекта управления с использованием гармонических анализаторов

Коэффициенты Фурьеk-ая симфазная гармоника (1) T=mTi , m=1,2,3,…

k-ая квадратурная гармоника (2) , k=1,2,3,…

Соединяем полученное, получаем АЧХ

Время интегрирования д.б. кратное числу сигналов.

 

Основные частоты проходят без искажения, не давятся.

Если Т=Т1, то ЧХ=1.

Кроме основного сигнала, она пропускает частоты до того и после того момента.

При увеличении периодов ЧХ фильтра приближается к идеальному фильтру.

Возможны проблемы на инфранизких частотах.

Проведение эксперимента по определению частотных характеристик объекта управления с использованием гармонических анализаторов (Структурные схемы экспериментального определения частотных характеристик)

X(t)=Xm sin ωt

U(t)=Um sin ωt (*) ω=var

Y(t)=Ym sin (ωt +φ(ω))

Uоб(t)= Uоб sin (ωt +φ(ω))

ВУ1, ВУ2 – вспомогательное устройство

ГСС – генератор синусоидных сигналов

ВУ – преобразователь мощности, изменение диапазона напряжения

В уравнении (*) возможен фазовый сдвиг.

ВУ1 – преобразователь сигнала из электрической формы в другую форму, т.о. преобразователь и согласователь сигнала.

ВУ2 – набор разных датчиков, которые преобразуют электрическую форму.

Может происходить усиление сигнала (изменение диапазона).


Выход


Вход

 

На выходе гармонический анализатор посчитает ЧХ между точками 1 и 2

Выше приведенная структура определения ЧХ, применяется, когда объект очень инерционный.

x(t)=Xm sin ωt

UОП1(t)= U0 sin ωt

UОП2(t)= U0 cos ωt

На синхронизатор поступает механический сигнал.

Интерпретация результатов, полученных при экспериментальном определении частотных характеристик динамического объекта

вы

Определение динамических характеристик линейных объектов при апериодических воздействиях

x(t)=δ(t)

y(t)≈W(t) ИПФ

W(s)=L{W(t)}

W(s)=∫от 0 до ∞ W(t) e-st dt (*)

 

1 - ∆t

2 - 2∆t

3 - 3∆t

N-2 – (N-2) ∆t

N-1 – (N-1) ∆t

n(t) – помеха, приведенная к выходу

M{n(t)}=0 математическая динамика помехи



y(0)=y0

y(∆t)=y1

y(2∆t)=2y2

y[(N-1) ∆t]=yN-1

y[(N-2) ∆t]=yN-2

Алгоритм «скользящего среднего»

Интервал разбивается на число нечетное отрезков

Вычисляется среднее число ординат функции (у находится на этом интервале и это значение приписывается середине интервала)

Затем интервал сдвигается на отрезок ∆t и процедура повторяется.

Для определения нужно изменить функция до скачка

l=4

Развитием метода является метод, который предложил Ланцори

Макс вес от той координаты, которой даем оценку.

Обработка результатов эксперимента по снятию переходных функций

вы

Определение частотных характеристик объектов управления по переходным функциям

(2) где А0-амплитуда входного сигнала

(3)

(4)

(5)

(6)

по полученной функции строим график проведем прямую аппроксимирующую линию

Уравнение (6) является уравнением прямой линии.

(7)

(8)

(9)


Эта страница нарушает авторские права

allrefrs.ru - 2019 год. Все права принадлежат их авторам!