АГРЕГАТЫ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Рулевая машина РМ-130Б ( В системе управления по крену – флапероны - полетный режим, исполнительный агрегат системы ОПР по тангажу).

В состав РМ входят:

· электромагнитный клапан (ЭМК) включения;

· клапан кольцевания;

· усилитель типа сопло-заслонка электромагнитным управляющим устройством (ЭМУ) и клапаном управления;

· исполнительный гидроцилиндр, связанный с выходной качалкой и электродатчиком обратной связи;

· концевые выключатели (КВ) крайнего положения штока гидроцилиндра.

Работа агрегата.

В выключенном состоянии элементы агрегата находятся в следующем

положении:

· ЭМК включения закрыт;

· клапан кольцевания сообщает обе полости исполнительного гидроцилиндра;

· сопловой усилитель выключен из работы;

· клапан управления находится в среднем положении и запирает линии питания полостей гидроцилиндра;

> -шток гидроцилиндра находится в среднем положении под действием

пружинного демпфера.

Если давление на входе рабочее и ЭМК включения запитан, то:

· клапан кольцевания перемещён в сторону пружины и разобщает полости исполнительного гидроцилиндра;

· давление поступает через дроссели в сопло усилителя, через которые при среднем положении заслонки ЭМУ, обеспечивается равновесный слив;

· давление поступает под торцы клапана управления и "дежурит", клапан при этом находится в среднем положении;

· шток гидроцилиндра в среднем положении.

При поступлении сигнала управления от СДУ на обмотку ЭМУ, заслонка смещается от нейтрали и прикрывает, в большей степени, слив через одно из сопел усилителя, а из противоположного сопла сливается больше, чем из прикрытого. Следовательно, в канале прикрытого сопла давление возрастёт, а в противоположном - падает.

Так как давление в линиях питания сопел усилителя поступает и под торцы клапана управления, то возникший перепад давления в линиях обеспечивает смещение клапана в сторону меньшего давления. Смещённый клапан управления соединяет одну из полостей исполнительного цилиндра с подводом давления, вторую - со сливом. Перепад давления в полостях гидроцилиндра приводит к перемещению его штока и изменению сигнала датчика обратной связи. Сигнал ДОС направлен на устранения сигнала управления в СДУ.

При устранении рассогласования между сигналом управления и сигналом ОС заслонка ЭМУ возвращается в нейтраль, восстанавливается равновесный слив и под действием пружин клапан управления занимает нейтральное положение и запирает давление в полостях исполнительного ГЦ, т.е. шток стопорится в новом положении до следующего этапа управления.

Если шток ГЦ переместится в одно из крайних положений, в СДУ поступает сигнал от одного из КВ РМ-130Б что предотвращает поломку РМ-130Б..

Принцип действия РМ-130Б заложен в конструкцию канала РПД-Б- 100, ПМ-15БА и канала пропорционального управления РМ-190.

РМ-190(двухканальная рулевая машинка в системе управления носками крыла, шп.24-25).

В состав РМ-190 входят:

· канал пропорционального управления с питанием от 2ГС;

· ЭГК включения канала пропорционального управления;

· -канал ступенчатого управления с питанием от 1ГС;

· ЭГК включения канала ступенчатого управления;

· -клапан кольцевания;

· -двухкамерный исполнительный ГЦ с электрическим датчиком ОС (сигнал в СДУ);

· -пружины, под действием которых при отсутствии напряжения на ЭГК или давления на входе в РМ-190, шток РМ возвращается в крайнее выпущенное положение.

Канал пропорционального управления обеспечивает управление штоком ГЦ по сигналу СДУ в полёте и по принципу действия аналогичен РМ-130Б.

В канале ступенчатого управления исполнительным устройством является двухпозиционный ЭГК, который запитывается только для установки штока в крайнее убранное положение, при этом ЭМК включения пропорционального канала обесточивается, а клапан кольцевания обеспечивает сообщение рабочих полостей своей камеры исполнительного ГЦ.

ПМ-15 БА(система управления по курсу – автомат устойчивости, из системы СДУ-10, подключенный через дифференциальную качалку – шп.38).

В состав агрегата входят:

· три канала пропорционального управления;

· гидровыключатель агрегата с рычагом включения;

· три гидроцилиндра включения.

Питание двух каналов ПМ-15БА осуществляется от 2ГС, а третьего от 1ГС.

Выходные штоки каналов связаны общей выходной качалкой, хвостовик которой одним концом включён в проводку управления, вторым – установлен в профилированную чашку рычага гидровыключателя агрегата.

Принцип действия каждого из каналов аналогичен РМ-130Б, но так как штоки связаны между собой, то для устранения влияния отказавшего канала на исправный, применена гидромуфта.

Гидровыключатель агрегата препятствует смещению выходной качалки, если давление в обеих питающих гидросистемах ниже 100 кгс/см или выключены все три канала ПМ-15БА. При этом хвостовик качалки находится в узком горле профилированной чашки и не имеет свободы перемещения.

Штоки ГЦ включения убраны и не влияют на коромысло рычага.

Если запитан ЭМК включения хотя бы одного канала и на входе присутствует рабочее давление соответствующей ГС, то шток (или штоки) гидроцилиндра включения перемещает рычаг. Хвостовик качалки агрегата освобождается и ПМ-15БА включается в управление, а стенки широкого горла профилированной чашки является ограничителями хода качалки.

РПД-1Б.(электрогидравлический усилитель в системе управления по тангажу – 2 шт.)

В состав РПД-1Б входят:

· электрогидропреобразователь РПД-1Б-100;

· исполнительный двухкамерный гидроцилиндр РПД-1Б-500.

В состав преобразователя входят:

· четыре канала пропорционального управления;

· электрогидропереключатель питания каналов;

· золотниковая система распределения давления по полостям РПД-1Б-500 с предохранительными клапанами.

Каналы пропорционального управления РПД аналогичны по конструкции и принципу действия каналам ПМ-15БА.

Питание от гидросистем осуществляется:

· каналов 1 и 4 от1ГСи2ГС (соответственно) напрямую;

· каналов 2 и 3 через электрогидропереключатели.

Электрогидропереключатель состоит из четырёх двухпозиционных электрогидроклапанов (ЭМК 1,2,3,4) и двух клапанных коробок.

В исходном состоянии питание от ГС поступает:

· к каналу 2 от 2ГС через запитанный ЭМК-4 и клапанную коробку;

· к каналу 3 от 1ГС через запитанный ЭМК-1 и вторую клапанную коробку.

ЭМК-2 и ЭМК-3 в этом случае обесточены. При этом работа РПД1Б-100 обеспечивается от 1ГС - 1 и 3 каналов, а от 2ГС - 2 и 4 каналов.

Электрогидропереключатель изменяет питания каналов РПД в случае падения давления в одной из гидросистем или при уменьшении уровня жидкости в баке.

При падении давления в одной из гидросистем (допустим в 1ГС)

система работает следующим образом. В работе останутся каналы 2 и 4. По сигналу датчика МСТ-100 из контура питания 1ГС будет отключён ЭМК-1 и подача давления от 1ГС к каналу 3 перекрыта, одновременно будет запитан ЭМК-2 и через клапанную коробку в канал 3 поступит давление исправной 2ГС, т.е. канал 3 остаётся в работе. Канал 1 будет выключен, т.к. мало давление питания. Таким образом, в работе останутся три канала РПД.

ПРИМЕЧАНИЕ: При отказе 2ГС отключается канал 4.Канал 2 переключается с питания от 2ГС на питание от 1ГС (т.е. обесточивается ЭМК-4 и запитывается ЭМК-3).

При падении давления в одной из ГС и последующим снижением уровня жидкости в исправной ГС ниже минимально допустимого, переключение каналов не происходит, т.к.:

· при падении давления в 1ГС отключается ЭМК-1, а по сигналу снижения уровня жидкости ниже минимально допустимого во 2ГС – отключается ЭМК-2;

· при падении давления во 2ГС отключается ЭМК-4,а по сигналу снижения уровня жидкости ниже минимально допустимого в 1ГС отключается ЭМК-3.

Переключение не произойдёт и в том случае, если уровень в исправной гидросистеме упал ниже минимального ещё до падения давления в соседней.

Отключение ЭМК происходит по сигналам КВ соответствующего гидробака. Таким образом, в РПД остаётся в работе только два канала.

ПРИМЕЧАНИЕ: Отключение каналов из работы возможно только в перечисленных случаях и при отказе системы управления (внутри канала или СДУ).

Золотниковая система РПД-1 Б-100 состоит из двух плоских золотниковых пар, связанных с общей качалкой каналов РПД и обеспечивает питание камер исполнительного ГЦ.

Предохранительные (перепускные) клапаны установлены на каждой выходной линии золотниковой системы РПД и сравнивает давление в линиях питания полостей ГЦс давлением питания системы. При давлении в линии питания полости ГЦбольше 295 кгс/смклапан обеспечивает сброс в магистраль слива.

СДУ оценивает работу РПД-1 Б-100 по сигналам от датчиков ОС каждого из каналов. При отказе канал отключается своим ЭМК включения.

Исполнительный гидроцилиндр РПД-1Б-500 работает аналогично всем остальным гидроцилиндрам, но в СДУ из РПД-1Б-500 поступает сигнал ОС от датчика положения штока ГЦ пропорциональный ходу штока, а значит углу отклонения половин стабилизатора. Этот сигнал является определяющим.

3олотниковый распределитель типа МР-60Б (МР-70, МР-80) –система управления по крену – 2шт.

В состав распределителя входят:

· рычаг управления, имеющий шарнир с качалкой ОС соединённый одним концом с тягой управления, вторым - с рычажной системой золотников;

· качалка ОС, шарнирно насаженная на ось корпуса распределителя и связанная одним концом с общим шарниром рычага управления, вторым – с тягой ОС от управляемой поверхности (PH, носок, флаперон). Ось вращения

· качалки на корпусе проходит внутри кольцевого отверстия в рычаге управления с зазором S;

· две золотниковые пары, через которые обеспечивается питание давлением 1ГС и 2ГС исполнительных гидроцилиндров;

· предохранительные клапаны, обеспечивающие защиту магистралей питания исполнительных ГЦ от заброса давления.

Работа распределителя.

В исходном состоянии рулевая поверхность находится в каком-то положении, рычаг управления и качалка ОС неподвижна, а золотники запирают линии питания ГЦ.

Первоначальное перемещение от проводки управления передаётся рычагу управления, который поворачиваясь относительно общего шарнира с качалкой ОС, перемещает в новое положение золотники распределителя. За счёт зазора S золотники перемещаются и открывают проходное окно, соединяя одну из полостей исполнительного ГЦ с давлением нагнетания, вторую - со сливом. Расход рабочей жидкости пропорционален углу поворота рычага управления. Ход золотника ограничивается зазором S, а рычага управления упором на корпусе МР.

Перепад давления в полостях ГЦ приводит к перемещению штока ГЦ, а значит - к отклонению в новое положение рулевой поверхности. Движение рулевой поверхности через тягу ОС передаётся качалке ОС, качалка поворачивается относительно оси на корпусе агрегата, отслеживая движение рычага управления с некоторым опозданием. Как только движение рычага управления прекращается, качалка ОС продолжает движение в пределах зазора, возвращая золотники в исходное положение. Золотники запирают рабочую жидкость в полостях ГЦ. Движение исполнительных штоков прекращается до следующего этапа управления.