Главная Обратная связь

Дисциплины:

Архитектура (936)
Биология (6393)
География (744)
История (25)
Компьютеры (1497)
Кулинария (2184)
Культура (3938)
Литература (5778)
Математика (5918)
Медицина (9278)
Механика (2776)
Образование (13883)
Политика (26404)
Правоведение (321)
Психология (56518)
Религия (1833)
Социология (23400)
Спорт (2350)
Строительство (17942)
Технология (5741)
Транспорт (14634)
Физика (1043)
Философия (440)
Финансы (17336)
Химия (4931)
Экология (6055)
Экономика (9200)
Электроника (7621)






Классификация кинематических пар по степени их подвижности



Структура и задачи ТММ. Машина. Механизм. Звено. Кинематическая пара. Кинематическая цепь. Структурная схема механизма.

Структура и задачи ТММ

Теория механизмов и машин - научная дисциплина (или раздел науки), которая изучает строение (структуру), кинематику и динамику механизмов в связи с их анализом и синтезом.(И.И.Артоболевский)

Цель ТММ - анализ и синтез типовых механизмов и их систем.

Задачи ТММ: разработка общих методов исследования структуры, геометрии, кинематики и динамики типовых механизмов и их систем.

Типовыми механизмами будем называть простые механизмы, имеющие при различном функциональном назначении широкое применение в машинах, для которых разработаны типовые методы и алгоритмы синтеза и анализа.

 

Машина — технический объект, состоящий из взаимосвязанных функциональных частей (узлов, устройств, механизмов и др.), предназначенный для получения или преобразования механической энергии с целью выполнения возложенных на него функций.

Механизм — система взаимосвязанных тел, предназначенных для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемое движение других тел.

 

Кинематическая пара (англ. kinematic pair) — это соединение двух звеньев, обеспечивающее определённое относительное движение.

Тела, образующие кинематическую пару, называются звеньями. Звенья кинематической пары могут состоять из одного или нескольких жестко соединенных твердых тел.

 

Кинематическая цепь – это сочетание звеньев, соединенных в кинематические пары. Имеется определенная классификация кинематических цепей – цепи могут быть простыми и сложными, замкнутыми (закрытыми) и разомкнутыми (открытыми), пространственными и плоскими.

Структурная схема механизма - графическое изображение механизма, выполненное с использованием условных обозначений, содержащее информацию о числе и расположении элементов (звеньев, групп), а так же о виде и классе кинематических пар, соединяющих эти элементы.


 

Звенья механизма. Кинематические пары. Классификация кинематических пар по степени их подвижности. Элемент кинематической пары. Высшие и низшие кинематические пары.



Звенья – это твёрдые тела, из которых образуется механизм.

· кривошип – звено, вращающееся на полный оборот, вокруг неподвижной оси;

· коромысло – звено, вращающееся на не полный оборот;

· ползун – звено, совершающее поступательное прямолинейное движение;

· стойка – неподвижное звено механизма;

Кинематическая пара (КП)- подвижное соединение двух звеньев, допускающее их вполне определенное относительное движение.

Классификация кинематических пар.

1. по виду места контакта поверхностей звеньев:

низшие;

высшие.

2. по способу замыканию пар:

силовое;

геометрическое.

3. по относительному движению звеньев, образующих пару:

вращательные;

поступательные;

винтовые;

плоские;

сферические.

4. по числу подвижностей в относительном движении звеньев.

5. по числу условий связи, накладываемых на относительное движение звеньев.

Классификация кинематических пар по степени их подвижности

Кинематические пары в зависимости от числа условий связи, налагаемых на относительное движение ее звеньев, разделены на пять классов:

- пара I класса – (рис.1 а) пятиподвижная пара, имеет число степеней свободы звеньев, равное пяти и число условий связи, равное 1;

- пара II класса – (рис.1 б) четырехподвижная пара, число степеней свободы звена кинематической пары равно четырем, число условий связи равно 2;



- пара IIIкласса – (рис.1 в, и, г)трехподвижная пара, число степеней свободы звена кинематической пары равно трем, число условий связи – 3;

- пара IV класса – (рис.1 д, и, е)двухподвижная пара, число степеней свободы звена равно 2, число условий связи – 4;

- пара Vкласса – (рис.1 ж, з. и)одноподвижная (вращательная пара), число степеней свободы звена равняется единице, число условий связи равно 5.


Просмотров 1215

Эта страница нарушает авторские права

allrefrs.ru - 2020 год. Все права принадлежат их авторам!