Главная Обратная связь

Дисциплины:

Архитектура (936)
Биология (6393)
География (744)
История (25)
Компьютеры (1497)
Кулинария (2184)
Культура (3938)
Литература (5778)
Математика (5918)
Медицина (9278)
Механика (2776)
Образование (13883)
Политика (26404)
Правоведение (321)
Психология (56518)
Религия (1833)
Социология (23400)
Спорт (2350)
Строительство (17942)
Технология (5741)
Транспорт (14634)
Физика (1043)
Философия (440)
Финансы (17336)
Химия (4931)
Экология (6055)
Экономика (9200)
Электроника (7621)


 

 

 

 



Практическое занятие №4. Кинематика точки. Простейшие движения твердого тела



Знать формулы для определения параметров поступательного и вращательного движений и кинематические графики.

Уметь определять кинематические параметры тела при по­ступательном и вращательном движениях, определять парамет­ры любой точки тела.

Расчетные формулы для определения параметров поступательного движения тела

Все точки тела движутся одинаково. Закон равномерного движения:

Закон равнопеременного движения:

Здесь So — путь, пройденный до начала отсчета, м;

v0 — начальная скорость движения, м/с;

at — постоянное касательное ускорение, м/с2

Скорость:

Ускорение:

Закон неравномерного движения:

Кинематические графики поступательного движения представ­лены на рис. П4.1.

 

Расчетные формулы для определения параметров вращательного движения

 

Точки тела движутся по окружностям вокруг неподвижной оси (оси вращения).

Закон равномерного вращательного движения:

Закон равнопеременного вращательного движения:

Закон неравномерного вращательного движения:

Здесь φ — угол поворота тела за время t, рад;

ω — угловая скорость, рад/с;

φо — угол поворота, на который развернулось тело до начала отсчета;

ω0 — начальная угловая скорость;

ε — угловое ускорение, рад/с2;

Угловая скорость:

Угловое ускорение:

Кинематические графики вращательного движения представле­ны на рис. П4.2.

 

 

 

Число оборотов вращения тела:

Угловая частота вращения: п, об/мин.

 

 

 
 

Параметры движения точки вращающе­гося тела (рис. П4.3):

 

Рекомендации для решения задач расчетно-графической работы

Задание 1.

  1. Определить вид движения на каждом участке по приведенно­му кинематическому графику.
  2. Записать законы движения шкива на каждом участке. Па­раметры движения в конце каждого участка являются начальными параметрами движения на каждом последующем.
  3. Определить полный угол поворота шкива за время вращения. Использовать формулу для перехода от угловой частоты вращения к угловой скорости.
  4. Определить полное число оборотов шкива, используя формулу

  1. Построить графики угловых перемещений и угловых ускоре­ний.
  2. Определить нормальное и касательное ускорения точки на ободе шкива в указанные моменты времени.

Задание 2.

  1. Подставив заданные коэффициенты в общее уравнение дви­жения, определить вид движения.
  2. Определить уравнения скорости и ускорения груза.

Расчетно-графическая работа №5. Определение параметров вращательного движения.

 

Задание 1. Частота вращения шкива диаметром d меняется со­гласно графику. Определить полное число оборотов шкива за время движения и среднюю угловую скорость за это же время. Построить график угловых перемещений и угловых ускорений шкива. Опреде­лить ускорения точек обода колеса в моменты времени t1 и t2.

 
 

 

Задание 2. Движение груза А задано уравнением

 

 

Определить скорость и ускорение груза в моменты времени t1 и t2, а также скорость и ускорение точки В на ободе барабана лебедки (рис. П4.4).

 


При защите работы ответить на вопросы тестового задания.


Просмотров 2389

Эта страница нарушает авторские права



allrefrs.ru - 2023 год. Все права принадлежат их авторам!