Главная Обратная связь Поможем написать вашу работу!

Дисциплины:

Архитектура (936)
Биология (6393)
География (744)
История (25)
Компьютеры (1497)
Кулинария (2184)
Культура (3938)
Литература (5778)
Математика (5918)
Медицина (9278)
Механика (2776)
Образование (13883)
Политика (26404)
Правоведение (321)
Психология (56518)
Религия (1833)
Социология (23400)
Спорт (2350)
Строительство (17942)
Технология (5741)
Транспорт (14634)
Физика (1043)
Философия (440)
Финансы (17336)
Химия (4931)
Экология (6055)
Экономика (9200)
Электроника (7621)






АРХИТЕКТУРА ЭКСПЕРТНОГО РЕГУЛЯТОРА С ЭЛЕМЕНТАМИ НА НЕЙРОСЕТЕВЫХ СТРУКТУРАХ



Поможем в написании учебной работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой

Общая структура ЭР с элементами на НС представлена на рис. 8. Идентификатор условно разбит на два модуля:

— первый решает задачи, связанные с выбором оптимальной струк­туры модели ОУ и с определением ее параметров по заданной структуре, на основе нерекуррентных методов идентификации в режиме off-line;

— второй решает задачи, связанные с определением изменений пара­метров ОУ, в реальном масштабе времени и реализуется на базе НС.

База знаний ЭР, подобно идентификатору, условно разделена на две составные части:

— первая содержит знания о целях, диапазонах и виде входных и воз­мущающих сигналов, действующих на систему и об алгоритмах базы алгоритмов (принципы ее построения подробно изложены в [2]);

— вторая, содержащая знания о функциональных особенностях ОУ и регулятора, строится на основе использования НС, что позволяет вклю­чить ее в основной контур системы управления.

Объединение модулей БЗ и идентификатора приводит к созданию ЭР, у которого образуются два уровня управления (см. рис. 1). На первом уровне решаются задачи проектирования САУ в режиме off-line, а на втором осуществляется диагностика системы и синтез регулятора в реальном масштабе времени.

Рис. 8. Система автоматического управления с экспертным регулятором с базой знаний и идентификатором на нейросетевых структурах

 

Реализация ЭР с подобной архитектурой приводит к ряду прин­ципиальных изменений в его исходной функциональной структуре. Так, в раздел "Обучение" добавляется подраз­дел "Синтез НС на основе знаний", а в раздел "Функционирование" добавляются подразделы "Идентификация ОУ на НС" и "Синтез регуля­тора на НС". Итоговый вариант основных разделов ЭР с элементами на НС представлен на рис. 9.

При построении формальных математических моделей БЗ и иденти­фикатора необходимо учесть основные особенности и требования, которые предъявляются к сложным динамическим системам с быстро протекающими процессами.

Основные требования для проектируемого адаптивного регулятора следующие.

1. Проектируемый адаптивный интеллектуальный регулятор должен обладать высоким быстродействием, которое позволило бы максималь­но уменьшить такт управления (это особенно важно для САУ, реализую­щих оптимальное по быстродействию управление, потому что качествен­ные характеристики этих систем в значительной степени зависят от такта управления).

2. Адаптивный регулятор должен обеспечивать высокую динамичес­кую точность САУ.

Рис.9. Основные разделы экспертного регулятора с элементами на НС

 

Задача разработки нейросетевых БЗ и идентификатора может быть условно разделена на два этапа:

— на первом определяется архитектура и выбирается тип НС;

— на втором производится обучение НС на выбранный принцип функ­ционирования.

При решении поставленной задачи должны быть удовлетворены перечисленные выше требования и обеспечено преимущество вновь создаваемого адаптивного регулятора по сравнению с аналогичными раз­работками на основе других подходов.

 

Доверь свою работу кандидату наук!
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой

Просмотров 886

Эта страница нарушает авторские права



allrefrs.ru - 2022 год. Все права принадлежат их авторам!