![]() Дисциплины:
Архитектура (936) |
ВЛИЯНИЕ ЗАПАЗДЫВАНИЯ НА УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ РАДИОАВТОМАТИКИ; ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ, ЧАСТОТНЫЕ И ЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Рассмотрим устойчивость систем РА, в состав которых входят устройства запаздывания (цифровые элементы, запоминающие устройства на магнитных лентах и др.). Передаточную функцию разомкнутой системы с запаздыванием запишем в виде : где Wри(p) – передаточная функция разомкнутой системы без запаздывания; τ – время запаздывания. Передаточной функции (4.16) соответствуют следующие амплитудно- и фазочастотные характеристики разомкнутой системы:
Из этих характеристик следует, что запаздывание влияет только на фазо-частотную характеристику, создавая на каждой частоте дополнительный фазовый сдвиг. Поэтому системы РА, устойчивые без запаздывания, могут быть неустойчивыми при включении в их состав устройств запаздывания. Для оценки устойчивости систем с запаздыванием могут быть использованы ЛЧХ. 18.ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА; ВИД ДЕТЕРМИНИРОВАННОГО СИГНАЛА, ПАРАМЕТРЫ И ИХ ОПРЕДЕЛЕНИЕ.
На переходные процессы в системах РА накладываются определенные ограничения, связанные с особенностями работы систем. Например, в системах автоматического сопровождения цели РЛС не допускаются большие углы отклонения ан-
1) длительность переходного процесса tп, равная интервалу времени с момента подачи сигнала до момента времени, когда выходной сигнал будет отличаться от его установившегося значения не более чем на 5 %; 2) перерегулирование γ, равное отношению максимального значения выходного сигнала в переходном процессе к установившемуся значению: γ = ymax / yу; 3) время установления первого максимума выходного сигнала tр , характеризующее скорость изменения выходного сигнала в переходном процессе; 4) частота колебаний в переходном процессе at = 2 π/Т, где Т – период колебаний. Для нахождения кривой переходного процесса используются аналитические методы или она определяется с помощью ЭВМ. Установившееся значение выходного сигнала системы вычисляется по теореме о конечном значении. При единичном входном сигнале: где Wз (p) – передаточная функция замкнутой системы. В астатических системах РА установившееся значение выходного сигнала в переходном процессе равно единице, в статических системах – K/(1 + K). Если сигнал на входе системы отличается от единицы, то в переходном процессе изменяется только масштаб выходного сигнала.
Детерминированные - сигналы, которые описываются детерминированными функциями времени, т.е. значения которых определены в любой момент времени.
Непериодический сигнал, как правило, ограничен во времени. 19.ЧАСТОТНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА РАБОТЫ СИСТЕМЫ РАДИОАВТОМАТИКИ: ВИД ДЕТЕРМИНИРОВАННОГО СИГНАЛА, ПАРАМЕТРЫ И ИХ ОПРЕДЕЛЕНИЯ. Частотные показатели качества работы систем РА определяются по АЧХ замкнутой системы(рис. 5.3). Нетрудно установить, что значение этой характеристики при частоте, 1) полоса пропускания ωп – диапазон частот, в котором АЧХ больше или равна единице. Если АЧХ замкнутой системы РА во всем диапазоне частот меньше единицы, то полоса пропускания отсчитывается по уровню 0,7; 2) резонансная частота ωр – частота, соответствующая максимуму АЧХ замкнутой системы, эта частота характеризует частоту колебаний в переходном процессе; 3) показатель колебательности М – максимальное значение АЧХ замкнутой системы. Обычно стремятся, чтобы показатель колебательности не превышал двух. Рассмотрим некоторые приближенные соотношения, устанавливающие связь между параметрами частотных характеристик замкнутой и разомкнутой систем, которые позволяют оценить частотные показатели качества работы сис темы РА без построения АЧХ замкнутых систем. Детерминированные - сигналы, которые описываются детерминированными функциями времени, т.е. значения которых определены в любой момент времени.
Периодическим называется сигнал, для которого выполняется условие s(t) = s(t + кT), где к - любое целое число, Т - период, являющийся конечным отрезком времени. Пример периодического сигнала - гармоническое колебание Непериодический сигнал, как правило, ограничен во времени.
|