Главная Обратная связь

Дисциплины:

Архитектура (936)
Биология (6393)
География (744)
История (25)
Компьютеры (1497)
Кулинария (2184)
Культура (3938)
Литература (5778)
Математика (5918)
Медицина (9278)
Механика (2776)
Образование (13883)
Политика (26404)
Правоведение (321)
Психология (56518)
Религия (1833)
Социология (23400)
Спорт (2350)
Строительство (17942)
Технология (5741)
Транспорт (14634)
Физика (1043)
Философия (440)
Финансы (17336)
Химия (4931)
Экология (6055)
Экономика (9200)
Электроника (7621)






ВЛИЯНИЕ ЗАПАЗДЫВАНИЯ НА УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ РАДИОАВТОМАТИКИ; ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ, ЧАСТОТНЫЕ И ЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ



Рассмотрим устойчивость систем РА, в состав которых входят устройства запаздывания (цифровые элементы, запоминающие устройства на магнитных лентах и др.). Передаточную функцию разомкнутой системы с запаздыванием запишем в виде :

где Wри(p) – передаточная функция разомкнутой системы без запаздывания; τ –

время запаздывания.

Передаточной функции (4.16) соответствуют следующие амплитудно- и фазочастотные характеристики разомкнутой системы:

где φри (ω) – фазочастотная характеристика разомкнутой системы без запаздывания.

Из этих характеристик следует, что запаздывание влияет только на фазо-частотную характеристику, создавая на каждой частоте дополнительный фазовый сдвиг. Поэтому системы РА, устойчивые без запаздывания, могут быть неустойчивыми при включении в их состав устройств запаздывания. Для оценки устойчивости систем с запаздыванием могут быть использованы ЛЧХ.

18.ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА; ВИД ДЕТЕРМИНИРОВАННОГО СИГНАЛА, ПАРАМЕТРЫ И ИХ ОПРЕДЕЛЕНИЕ.

 

На переходные процессы в системах РА накладываются определенные ограничения, связанные с особенностями работы систем. Например, в системах автоматического сопровождения цели РЛС не допускаются большие углы отклонения ан-

тенны от установившегося значения, так как может произойти срыв сопровождаемой цели. Для повышения надежности работы механических узлов ограничивается число колебаний антенны в переходном процессе. К основным показателям качества переходного процесса в системе РА относятся следующие параметры (рис. 5.1):

1) длительность переходного процесса tп, равная интервалу времени с момента подачи сигнала до момента времени, когда выходной сигнал будет отличаться от его установившегося значения не более чем на 5 %;

2) перерегулирование γ, равное отношению максимального значения выходного сигнала в переходном процессе к установившемуся значению: γ = ymax / yу;

3) время установления первого максимума выходного сигнала tр , характеризующее скорость изменения выходного сигнала в переходном процессе;



4) частота колебаний в переходном процессе at = 2 π/Т, где Т – период колебаний.

Для нахождения кривой переходного процесса используются аналитические методы или она определяется с помощью ЭВМ. Установившееся значение выходного сигнала системы вычисляется по теореме о конечном значении. При единичном входном сигнале:

где Wз (p) – передаточная функция замкнутой системы.

В астатических системах РА установившееся значение выходного сигнала в переходном

процессе равно единице, в статических системах – K/(1 + K). Если сигнал на входе системы отличается от единицы, то в переходном процессе изменяется только масштаб выходного сигнала.

 

 

Детерминированные - сигналы, которые описываются детерминированными функциями времени, т.е. значения которых определены в любой момент времени.

Периодическим называется сигнал, для которого выполняется условие s(t) = s(t + кT), где к - любое целое число, Т - период, являющийся конечным отрезком времени. Пример периодического сигнала - гармоническое колебание Любой сложный периодический сигнал может быть представлен в виде суммы гармонических колебаний с частотами, кратными основной частоте

Непериодический сигнал, как правило, ограничен во времени.


19.ЧАСТОТНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА РАБОТЫ СИСТЕМЫ РАДИОАВТОМАТИКИ: ВИД ДЕТЕРМИНИРОВАННОГО СИГНАЛА, ПАРАМЕТРЫ И ИХ ОПРЕДЕЛЕНИЯ.



Частотные показатели качества работы систем РА определяются по АЧХ замкнутой системы(рис. 5.3). Нетрудно установить, что значение этой характеристики при частоте, равной нулю, равно единице в астатических системах и K/(1 + K) в статических системах РА. Для удобства АЧХ статических систем нормируется, т.е. ее значения делятся на ее начальное значение; в этом случае АЧХ статических систем начинается с единицы. К частотным показателям качества работы систем РА относятся следующие параметры:

1) полоса пропускания ωп – диапазон частот, в котором АЧХ больше или равна единице. Если АЧХ замкнутой системы РА во всем диапазоне частот меньше единицы, то полоса пропускания отсчитывается по уровню 0,7;

2) резонансная частота ωр – частота, соответствующая максимуму АЧХ замкнутой системы, эта частота характеризует частоту колебаний в переходном процессе;

3) показатель колебательности М – максимальное значение АЧХ замкнутой системы. Обычно стремятся, чтобы показатель колебательности не превышал двух. Рассмотрим некоторые приближенные соотношения, устанавливающие связь между параметрами частотных характеристик замкнутой и разомкнутой систем, которые позволяют оценить частотные показатели качества работы сис темы РА без построения АЧХ замкнутых систем.

Детерминированные - сигналы, которые описываются детерминированными функциями времени, т.е. значения которых определены в любой момент времени.

 

Периодическим называется сигнал, для которого выполняется условие s(t) = s(t + кT), где к - любое целое число, Т - период, являющийся конечным отрезком времени. Пример периодического сигнала - гармоническое колебание Любой сложный периодический сигнал может быть представлен в виде суммы гармонических колебаний с частотами, кратными основной частоте

Непериодический сигнал, как правило, ограничен во времени.


Просмотров 520

Эта страница нарушает авторские права

allrefrs.ru - 2020 год. Все права принадлежат их авторам!