Главная Обратная связь

Дисциплины:

Архитектура (936)
Биология (6393)
География (744)
История (25)
Компьютеры (1497)
Кулинария (2184)
Культура (3938)
Литература (5778)
Математика (5918)
Медицина (9278)
Механика (2776)
Образование (13883)
Политика (26404)
Правоведение (321)
Психология (56518)
Религия (1833)
Социология (23400)
Спорт (2350)
Строительство (17942)
Технология (5741)
Транспорт (14634)
Физика (1043)
Философия (440)
Финансы (17336)
Химия (4931)
Экология (6055)
Экономика (9200)
Электроника (7621)






Параметрические схемы датчиков



В параметрических схемах осуществляется преобразование импеданса ЧЭ или группы ЧЭ в электрический сигнал в форме напряжения или тока. Схема может состоять исключительно из ЧЭ или включать наряду с ними дополнительные элементы, корректирующие ее функцию преобразования. Наибольшее применение нашли потенциометрические и мостовые измерительные схемы.

Рассмотрим потенциометрическую схему с резистивными эле­ментами. Пусть ЧЭ, сопротивление которого включен последовательно с резистором постоянного сопротивления а питание осуществляется от источника ЭДС с внутренним сопротивлением R (рис. 2.12, а). Выходное напряжение схемы измеряемое при­бором с собственным сопро­тив­лением (измерительный усилитель, вольтметр), равно

Общепринятым требованием при построении измерительных схем является условие . При этом напряжение Uвых не зависит от нагрузки и является нелинейной функцией от

В большинстве случаев требуется, чтобы вариации напряжения Uвыx были пропорциональны вариациям сопротивления Rд ЧЭ. Ли­­неаризация потенциометрических схем дос­тигается двумя основными способами: работой в линейной зоне характеристики и дифференциальным включением ЧЭ.

Работа в линейной зоне предполагает, что сопротивление ЧЭ меняется от до вызывая изменение выходного напряжения от Uвыx0 до (Uвыx0 + DUвыx). Опуская промежуточные выкладки, запишем

При с точностью до величин второго порядка малости имеем

Чувствительность измерительной схемы максимальна, если

Дифференциальное включение образуется при замене постоянного сопротивления вторым ЧЭ, идентичным используемому, но с отрицательным знаком перед Тогда при включении этих ЧЭ навстречу один другому получим так называемую двухтактную схему. Это могут быть, например, два оди­наковых тензорезистора, подвергаю­щих­ся равным по величине, но противоположным по знаку деформациям. Тогда

откуда функция преобразования

Дифференциальное вклю­чение ЧЭ позволяет скомпенсировать влияние посторонних факторов, ухудшающих точность дат­чика. Рассмотрим потенцио­мет­рическую схему с двумя ЧЭ сопротивлениями Rд1 и Rд2, вариации которых вызы­вают соответствующие прира­ще­­ния DUвыx1 и DUвыx2 изме­ряемой величины (рис. 2.12, б). Пусть вли­яющий фактор g имеет одинаковое для двух ЧЭ приращение Dg. До воз­действия измеряемой вели­чи­ны имеем

после воздействия

где –— чувствительность каждо­го ЧЭ к вли­яющему фактору и к измеряемой величине соответственно.



Выходное напря­жение Пола­гая получаем

Если на ЧЭ, имеющий сопротивление измеряемая величина не воздействует

при условии, что

При совместных измерениях, когда

Следовательно, при дифференциальном включении влияющие факторы в функции преобразования представлены намного слабее, чем измеряемая величина.

Недостатком потенциометрической схемы является наличие в выходном сигнале постоянной соста­вляющей, не содержащей полезной информации. Для выделения полезной составляющей сигнала можно использовать емкостную связь между схемой и нагрузкой (см. рис. 2.12, а). В этом случае конденсатор C и внутреннее сопротивле­ние Rн образуют фильтр верх­них частот. Для устранения постоянной составляющей также используют потенциометрическую схему с симметричным питанием или мостовую схему.

Мостовая схема представляет собой двойной потенциометр с дифференциальным включением. Ее основное преимущество заключается в большей точности и меньшей чувствительности к влияющим факторам, чем у потенциомет­ри­ческой схемы.

В зависимости от типа ЧЭ мостовые схемы получили названия по фамилиям их создателей: мост Уитстона (рис. 2.13, а), мост Саути (рис. 2.13, б), мост Вина (рис. 2.13, в), мост Максвелла и др. Наиболее известна мостовая схема Уитстона. Во всех схемах нагрузка включена в диагональ моста. Мост находится в равновесии, когда напряжения т. е. (см. рис. 2.13, а). Для этого необходимо выполнение равенства

Условие равновесия зависит от сопротивлений плеч моста и не зависит от внутреннего сопротивления источника питания R и со­противления нагрузки Rн. Обычно внутреннее сопротивление источника мало . В идеальном случае (R = 0) выражение для тока имеет вид



Если нагрузка (осцил­лограф, вольтметр или усилитель) имеет большое входное сопротивление , то

Зависимость образует функцию преобразования мостовой схемы Уитстона. Чувствительность моста максимальна в положении равновесия, когда . Для упрощения про­цедуры измерений часто выбирают сопротивления плеч моста одинаковыми:
В общем случае мост может иметь одно, два или четыре рабочих плеча. Для схемы с четырьмя рабочими плечами (т. е. в каждое плечо включен ЧЭ) имеем

Тогда напряжение разбаланса будет определяться подстановкой значений в выражение для функции преобразования. Существенно, что это напряжение является нелинейной функцией вызвавших его вариаций сопротивлений плеч моста. Так, если в схеме используется только один ЧЭ, например то

На рис. 2.14, а представлена зависимость отно­шения от изменения одного из плеч моста, изначально находившегося в равновесии. Эта зависимость линейна в относительно узком диапазоне из­менения R0 в обе стороны от положения равновесия. На практике ограничиваются неравенством R того же порядка, что и сопротивления плеч моста, а намного больше их, напряжение разбаланса можно выразить формулой

При прочих равных условиях увеличение чувствительности мостовой схемы требует снижения сопротивления источника R.

Улучшение функции преобразования мостовой схемы заключается в линеаризации характеристики и компенсации влия­ющих факторов. Как и в потенциометрических схемах, наиболее известны два способа: работа на линейном участке характеристики и дифференциальное включение ЧЭ. В первом случае мост из четырех одинаковых ЧЭ с сопротивлениями DRi малы с точностью до величины второго порядка малости, линеен вблизи положения равновесия:

Это соотношение отражает очень важное свойство моста, у которого все плечи в положении равновесия одинаковы –– идентичные изменения сопротивлений в двух смежных плечах не приводят к разбалансу моста. Данное свой­­ство позволяет компенсировать воздействия вли­яющих факторов, в том числе температурных изменений.

При дифференциальном включении плечи моста состоят из одинаковых ЧЭ, изменения сопротивлений ко­торых в смеж­ных плечах попарно противоположны, т. е.

Тогда при линейных характеристиках ЧЭ напряжение разбаланса будет линейно зависеть от изменений этих сопротивлений:

и при функция преобразования имеет вид

Если же ЧЭ имеют нелинейные характеристики, то их дифференциальное включение в мостовую схему уже не обеспечит линейности функции преобразования и ее принимают квазилинейной, т. е. линейной на интервале

и общее выражение для нимает вид

Видно, что напряжение пропорционально изменению только измеряемой величины, но чувствительность схемы зависит от вли­я­ющего фактора g.

Чаще всего влияющим фактором является температура Т. Ее изменение где –– температура при равновесии моста, когда сопротивление каждого ЧЭ равно Чув­ствительность к этому фактору где –– ТКС ЧЭ. В этом случае напряжение разбаланса

Линеаризовать функцию преобразования можно, включив последовательно с источником питания резисторы с сопротивлением R/2 (рис. 2.14, б), изменение которых с тем­пературой корректирует напряжение питания моста таким образом, что чувствительность всей схемы остается постоянной. Так, если в диапазоне температур, в которых используется схема, тепловые колебания вызывают изменения сопротивлений схемы и источника вида и то напряжение не зависит от Т, если для сопротивления источника R справедлива зависимость

где a –– ТКС источника питания; –– ТКЧ ЧЭ.

Номинальные сопротивления ЧЭ во всех плечах моста, как и их температурные коэффициенты, никогда не оказываются строго идентичными. Поэтому даже при отсутствии измеряемой величины наблюдается отличное от нуля напряжение разбаланса, зависящее от температуры. Это напряжение называется сдвигом, или дрейфом, нуля. Оно образует ад­дитивную погрешность, входящую в результат измерения.

Коррекция дрейфа нуля осуществляется включе­нием в смежные плечи моста двух резисторов: и (рис. 2.14, в). Сопротивление первого зависит от температуры, при этом знак его изменения противоположен знаку изменения температуры. Сопротивление второго не зависит от температуры и служит для симметрии сопротивлений плеч моста.

3. Генераторные измерительные схемы

В датчиках, использующих генераторные измерительные схемы, источники модулируемого сигнала обы­чно устроены по схеме синусного генератора. Если ЧЭ входят в состав генератора, то вариации их импедансов под действием измеряемой величины влияют на частоту его колебаний. В общем случае частота генерации сигнала соответствует резонансной час­тоте контура, со­стоящего из катушки индуктивности и конденсатора емкостью

Здесь –– добротность катушки индуктивности, –– активное сопротивление катушки индуктивности. В большинстве случаев поэтому для обоих контуров

В генераторных измерительных схемах, как и в параметрических, используют различные способы линеаризации. Чаще всего ЧЭ работают в линейной зоне, т. е. и . Тогда в зависимости от типа ЧЭ для соответствующих изменений частоты получаем

т. е. или

Пусть измеряемая величина x изменяется относительно значения по гармоническому закону с частотой w и амплитудой колебаний т. е. (аналогично Мгновенное значение частоты генератора будет определяться выражением

где или в зависимости от типа ЧЭ.

Частота генератора модулируется по закону x(t). Для выходного напряжения генератора в общем случае справедлива запись где j (t) –– мгновенное значение фазы генератора. Поскольку при модуляции в каждый момент времени то

а, следовательно,

Таким образом, на выходе генератора

Это выражение можно рассматривать как функцию преобразования генераторной схемы. Иногда используют другую запись:

где –– параметр, называемый коэффициентом частотной модуляции.

Функция преобразования генераторной схемы является нелинейной. Генераторные измерительные схемы часто используют в многоканальных информационных системах (рис. 2.15). В этом случае сигнал каждого ЧЭ (или датчика в целом) модулирует свою частоту, которая получила название поднесущей. Совокуп­ность промодулированных таким образом сигналов модулирует затем общую несущую частоту .

В заключение рассмотрим особенности частотной характеристики измерительных схем. Выходной сиг­нал измерительной схемы характеризуется спектром частот, который зависит, во-первых, от спектра частот измеряемой величины и, во-вторых, от возможностей самого информационного канала передать ее значение без искажения. Следовательно, измерительная схема обладает собственной полосой пропускания В, т. е. совокупностью частот, которые могут быть переданы через тракт измерений. Чтобы передать информацию без искажений, ее полоса пропускания должна быть шире диапазона частот спектра сигнала. Обычно измеряемую величину х с периодом T представляют в виде ряда Фурье –– бесконечной последовательности гармонических составляющих с амплитудами где n –– целое число, w1 = 2p/T –– основная частота (первая гармоника) сигнала. Абсолютно точное представление функции х таким рядом требует бесконечно большого числа гармоник или бесконечно широкой полосы пропускания канала преобразования информации. Ограничение спектра приводит к искажению сигнала; максимальная величина этого искажения определяется числом гармоник, которое сохраняется в процессе преобразования сигнала. Если сигнал можно представить в виде последовательности прямоугольных импульсов длительностью и периодом Например, для = 1 мкс верхняя граничная частота спектра преобразователя составит 1 МГц. В соответствии с изложенным для уменьшения частотных искажений целесообразно использовать измерительные схемы постоянного тока.

4. Измерительные усилите­ли

Для большинства параметрических дат­чиков характерно объединение ЧЭ с помощью суммирую­щих схем, в качестве которых чаще всего используют измерительные мосты, обладающие высокой линейностью и помехозащищенно­стью. Преобразование дифференциального выход­ного сигнала мостовой схемы в стандарт­ный уни­фицированный сигнал осуществляется с помощьюизмерительных усилителей (ИУ), содержа­щих дифференциальные первичные кас­кады[1]. ИУ может располагаться непосредственно рядом с измерительной схемой (в одном корпусе), а может быть удален от нее на значительное расстояние. Тем не менее, всегда надо стремиться располагать ИУ и интерфейсные схемы как можно ближе к датчику. Если же избежать длинных линий не удается, следует применять хорошо изолированные коаксиальные кабели. Некоторые схемы передачи сигналов по длинной линии рассмотрены в следующем параграфе.

В настоящее время операционные усилители (ОУ) в информационных системах вытесняют дискретные транзисторные усилители и практически по всем показателям, кроме мощности, превосходят их. Обычно подобные устройства используют в качестве первого каскада усиления в измерительных цепях датчиков. Задачей ИУ является нормализация сигнала, т. е. приведение его к стандартному уровню. Исходя из этого, основным требованием к ИУ является точность. Для ее обеспечения необхо­димо выполнение следующих условий:

коэффициент усиления по напряжению должен иметь постоянное значение не зависящее от частоты и фазы входного сигнала;

бесконечно большой коэффициент ослабления син­фаз­ного сигнала

равенство нулю входного и выходного напряже­ний смещения, а также выходного импеданса.

Указанные условия требуют применения комплексных схемотехнических решений. Как правило, ИУ строится на базе пре­цизи­онного ОУ и содержит не менее трех каскадов усиления, каждый из которых решает собственную задачу (рис. 2.15). ОУ имеет два входа –– инвертирующий и неинвертирующий –– и один выход, напряжение на котором синфазно с напряжением на неинвертирующем входе.

Первый каскад всегда представляет собой дифференциальный усилитель. Простейший дифференциальный усилитель включает активную схему с двумя симметричными плечами, питание которой осуществляется генератором тока ГТ (см. рис. 2.16). Входным сигналом Uвх является разность напряжений на входах Вх1 и Вх2 схемы, выходным Uвых –– разность напряжений на выходах Вых1 и Вых2. Напряжения с Вых1 и Вых2 поступают на второй каскад, состо­ящий из инвертора и эмиттерного повторителя. Назначение это­го каскада –– преобразование двух­фаз­ного сигнала с дифференциального усилителя в од­нофазный. Сигнал с Вых2 инвертируется и вычитается из сигнала с Вых1. Третий каскад используется для усиления сигнала и содержит эмиттерный повторитель, снижающий выходное сопротивление уси­лителя. Для повышения KU в схеме ОУ могут быть дополнительные каскады усиления.

ИУ является достаточно сложным прибором, его функционирование описывается большим числом параметров. Приведем важнейшие из них и в скобках укажем диапазоны изменения их числовых значений:

1. коэффициент усиления (от 103 до 108);

2. коэффициент ослабления синфазных напряжений

3. напряжение смещения Uсм, харак­те­ри­зующее несимметричность входного кас­када и равное напряжению, ко­торое надо подать на усилитель, что­бы сигнал на его выходе обратил­ся в нуль (от до мВ);

4. входное (дифференциальное) сопротивление равное отношению изменения дифференциального напря­жения на входах ИУ к изменению входного тока (от 104 до 109 Ом);

5. частота единичного усиления определяющая полосу пропускания ИУ, когда коэффициент =1 (от 105 до 108 Гц);

6. выходное сопротивление

В настоящее время промышленно выпускают усилители самого разного назначения. Все их условно можно подразделить на четыре группы. К первой относятся усилители общего применения, используемые в бытовой аппаратуре, звукозаписывающих устройствах и др. Вторую группу составляют прецизионные усилители (Uсм < 0,1 мВ; KU > 106); как правило, их включают в измерительные цепи датчиков. Третью группу образуют быстродействующие усилители, у которых скорость нарастания напряжения > 100 В/мкс; обычно их применяют в видеоустройствах. Наконец, к четвертой группе относятся усилители с особыми режимами мощности: микромощные, с током потребления менее 10 мкА, и мощные, с током нагрузки до 1А. Первые, как правило, используют в бортовых приборах, вторые –– в усилителях мощности.

При расчете схем ИУ применяют модель иде­аль­ного ОУ, для которого характерны следующие допущения: имеет бесконечно большое значение на низких частотах, причем с ростом частоты уменьшение КU не должно превышать 20 дБ/дек (рис. 2.17, а); На практике эти значения недостижимы, однако для большинства режимов работы усилителей указанные допущения выполняются с приемлемой точностью. Так, вносимые ИУ погрешности, по крайней мере, на два порядка ниже погрешностей ЧЭ и измерительной схемы.

На рис. 2.17, б представлена схема подключения обратной связи к ОУ. Для получения заданных параметров необходимо обеспечить требуемый и сформировать соответствующую коррекцию АЧХ. Эти требования определяются параметрами обратной связи ОУ. При использовании отрицательной обратной связи на вход ОУ поступает напряжение

причем Здесь b –– коэффициент передачи напря­жения ОУ с цепью обратной связи. Тогда коэффициент усиления ОУ, охваченного отрицательной обратной связью,

При (глубокая обратная связь) получим т. е. коэффициент усиления KU ОУ определяется только свойствами цепи обратной связи и не зависит от свойств самого усилителя. Достаточная глубина обратной связи ОУ достигается его высоким собственным коэффициентом усиления.

В любом ОУ с ростом частоты амплитуда выходного напряжения уменьшается и отстает по фазе от входного сигнала. Следовательно, коэффици­ент усиления частотно зависим. Это определяется емкостными свойствами последующих ка­с­­кадов и нагрузки. АЧХ и ФЧХ каскада усилителя по­добны характеристикам датчиков первого по­рядка:

где –– частота среза (граничная частота).

АЧХ трехкаскадного ОУ имеет три излома на раз­ных частотах среза (см. рис. 2.17, а). После первого на низшей частоте среза АЧХ имеет наклон 20 дБ/дек, после второго –– 40 дБ/дек, после тре­тьего –– 60 дБ/дек. Соответственно фаза выходного сигнала после первого каскада отстает от фазы входного сигнала на 90o, после второго –– на 180o, после третьего –– на 270о. Условием устойчивости ОУ с отрицательной обратной связью является отставание по фазе не более чем на 120o. Поскольку АЧХ имеет три излома, то для обеспечения устойчивости ОУ требуется два корректирующих RC-звена. В современных ОУ используется внутренняя частотная коррекция, а также внутренняя защита от перегрузок по выходу.

В зависимости от того, на какой из входов ОУ подается сигнал, различают неинвертирующую (рис. 2.18, а) и инвертирующую (рис. 2.18, б) схемы включения. В первом случае фаза выходного сигнала совпадает с фазой входного, во втором – фазы противоположны. Коэффициент усиления неинвертирующего ОУ равен

Входное сопротивление неинвертирующего ОУ . Частным случаем ОУ этого типа при является повторитель напряжения, для которого и . В инвертирующем ОУ сопротивление обратной связи образует цепь параллельной обратной связи по напряжению. Для коэффициента усиления инвертирующего ОУ справедливо выражение

Входное сопротивление инвертирующего усилителя определяется величиной R1: и, как правило, невелико.

Для ИУ наиболее распространены три схемы ИУ: простая дифференциальная, дифференциальная с буферными каскадами и прецизионная. Самой известной является простая дифференциальная схема (рис. 2.18, в). Она является базовой для мостовых измерительных схем. Для обеспечения одинакового усиления по прямому и инверсному входам схема содержит делитель напряжения на прямом входе, выбираемый из условия . Коэффициент усиления

Функция преобразования в этом случае аппроксимируется зависимостью вида

Важнейшим свойством дифференциальной схемы является значительное уменьшение уровня наводок, действующих на все плечи моста и поступающих затем на оба входа усилителя в одной фазе. Эти наводки получили название синфазные помехи. Степень ослабления такого сигнала определяется коэффициен­том Пусть уси­литель среднего класса К140 УД7 имеет дифференциальную схему включе­ния, а напряжение сетевой наводки U* равно уровню полезного сигнала: U = U* = 10 мВ. Тогда выходное напряжение от измеряемого сигнала Uвых и помехи при (например, при R1 = 1 кОм, R2 = 10 кОм) и паспортном значении = 80 дБ составят Uвых = UR2/R1 = 100 мВ; = 10 мкВ. Таким образом, выходной сигнал от помехи ослаблен в 1000 раз. Недостатком простой дифференциальной схемы является низкое входное сопротивление при дифференциальном и синфазном сигналах:

Для получения высокого входного напряжения, а также увеличения коэффициента усиления используют схему усилителя с буферными каскадами, которая представляет собой двухкас­кадный ИУ (рис. 2.18, г). Высокое обеспечивается использованием одноименных (прямых) входов усилителей. При этом входное сопротивление не зависит от коэффициента усиления. Первый каскад усиливает дифференциальный сигнал в раз при единичном усилении син­фазной составляю­щей, второй –– в раз. Суммарный . Обычно он задается одним резистором R1 и достигает Для обеспечения максимального выбирают (в расчетах полагают .

Пусть все резисторы, кроме первого, одного номинала: для i = 2, 3, ..., 7), а R1 = KRi = 50 Ом, где K — коэффициент. Тогда K = 1/500. Напряжение и, следовательно, = 1001. Если резистор R1 отсутствует, = 1.

Прецизионные ИУ, как правило, используют с конкретными измерительными схемами. Такой подход обеспечивает очень низкий уровень температурного дрейфа и шума. Примером ИУ для мостовых схем является однокристальный программируемый уси­литель AD 624 фирмы Ana­log De­vices (США), представленный на рис. 2.18, д. Схема имеет следующие характеристики: диапазон рабочих температур – 40 ... + 40 оС; максимальный входной сигнал 10 мВ, максимальное выходное напряжение 1 В, полоса частот сигнала Гц. Мост предварительно сбалансирован, и напряжение смещения усилителя при 20 оС равно нулю.

Выпускают четыре модели усилителя AD 624, отлича­ющиеся допустимым уровнем погрешностей. Так, самая точная модель AD 624D обладает суммарной погрешностью (включающей нелинейность, температурный дрейф и шум) в рабочем диапазоне не выше 0,0015 %.

Примеры промышленных ИУ приведены в табл. 2.8.

Таблица 2.8.Технические характеристики промышленных ИУ

Модель KU ос Uсм, мкВ мкВ Iвх, нА Kос.сф, дБ Uип, В
К140 УД17 (Россия) 3,8 ± 15
К140 УД24 (Россия) 0,05 0,01 ± 5
AD 624D (США) 1...1000 0,25 0,001 ± 15

* Температурный коэффициент напряжения смещения.

Отдельной группой ИУ являются усилители заряда, используемые для преобразования сигналов от емкостных, пьезоэлектрических и других ЧЭ, выходной сигнал которых представляет собой очень малые заряды или токи (порядка пКл и пА соответственно). По своей сути такие ИУ являются усилителями заряда. На рис. 2.19, а показана схема ИУ, преобразующего заряд ЧЭ в сигнал напряжения, а на рис. 2.19, б – ток ЧЭ в напряжение. В цепи обратной связи необходимо применять только пленочные конденсаторы, сопротивление утечки которых должно быть очень высоким. Функция преобразования имеет вид:

Датчик с токовым выходом представляет собой генератор тока с бесконечно большим внутренним сопротивлением, параллельно которому подсоединено сопротивление утечки . Разность потенциалов на входах ИУ практически равна нулю, и при получим выражение для функции преобразования:

Достоинством схемы, представленной на рис. 2.19, б является независимость выходного сигнала от емкости ЧЭ. Поскольку для сопротивления обратной связи должно выполняться требование > 10 ГОм, вместо резистора часто используют специальные схемы (ОУ с положительной обратной связью и др).

5. Контрольные вопросы

 

1. Что такое датчик с токовым выходом?

2. Зачем используется дифференциальное включение преобразователей?

3. Как определить погрешность нелинейности потенциометрической схемы?

4. Как подключить ИУ к потенциометрической схеме?

5. Каково условие равновесия мостовой схемы?

6. Каким образом можно компенсировать температурный дрейф нуля в мостовой схеме?

7. В чем преимущество генераторной схемы по сравнению с параметрической?

8. Сколько корректирующих звеньев содержит трехкаскадный ОУ?

9. Что такое синфазная помеха?

[1] Первые ИУ появились в сере­дине 60-х годов ХХ в., но по своим показателям они существенно уступали тран­зис­торным усилителям. Самой удачной разработкой явилась микросхема mA 709 фир­мы Fairchild (США), с которой началось первое поколение операционных уси­лителей. В 1968 г. появилась микросхема LM 101 фир­мы National Semi­conductor (США), ознаменовавшая появление операционных усилителей второго поколения. Дальнейшее их развитие было направлено на увеличение быстродействия и ста­биль­ности параметров. Первыми усилителями с про­грамми­руе­мы­ми свой­ствами были микросхемы LM 4250.


Эта страница нарушает авторские права

allrefrs.ru - 2018 год. Все права принадлежат их авторам!